Ts'ebetso eohle ea ts'ebetso ea roboto ea ho tjheseletsa, nako ea ho tsebahala ha roboto ea ho tjheseletsa e fihlile
Roboto ea ho tjheseletsa ke eng ?
Roboto ea ho tjheseletsa ke roboto ea indasteri e sebetsanang le mosebetsi oa ho tjheseletsa (ho kenyeletsoa ho seha le ho fafatsa).
Ho ya ka Mokgatlo wa Matjhaba wa Maemo a Tloaelehileng (ISO), diroboto tsa indasteri ke diroboto tse tlwaelehileng tsa ho tjheseletsa, diroboto tsa indasteri ke opereishene ya taolo ya othomathiki e ka hlophisitsweng (Manipulator) e nang le merero e mengata, e ka phetwang hape e nang le dilepe tse tharo kapa ho feta tse ka hlophisitsweng bakeng sa lefapha la othomathiki ya indasteri.
E le ho ikamahanya le lits'ebeliso tse fapaneng, sebopeho sa mechini sa axis ea ho qetela ea roboto, hangata e leng flange ea khokahano, se ka hokahanngoa le lisebelisoa tse fapaneng kapa li-effector tsa ho qetela.
Roboto ea ho tjheseletsa e ka har'a flange ea ho qetela ea shaft ea roboto ea indasteri e kentsoeng li-pliers tsa ho tjheseletsa kapa sethunya sa ho tjheseletsa (se khaotsoeng), e le hore e ka ba ho tjheseletsa, ho seha kapa ho fafatsa ka mocheso.
Roboto ea ho tjheseletsa e kenyelletsa likarolo tse peli haholo-holo: 'mele oa roboto le lisebelisoa tsa ho tjheseletsa.
Roboto e entsoe ka 'mele oa roboto le khabinete ea taolo (hardware le software).
Lisebelisoa tsa ho tjheseletsa, ho latela mohlala oa ho tjheseletsa ka arc le ho tjheseletsa ka libaka, li entsoe ka phepelo ea motlakase ea ho tjheseletsa (ho kenyeletsoa le sistimi ea eona ea taolo), sesebelisoa sa ho fepa ka terata (ho tjheseletsa ka arc), toche ea ho tjheseletsa (li-plier) le likarolo tse ling.
Bakeng sa liroboto tse bohlale, ho lokela hore ho be le litsamaiso tsa ho lemoha, tse kang li-sensor tsa laser kapa tsa khamera le lisebelisoa tsa tsona tsa taolo.
Ts'ebetso eohle ea roboto ea ho tjheseletsa
Matsatsing ana, mesebetsi e mengata lefapheng la tlhahiso la setso e nkeloa sebaka butle-butle ke liroboto, haholo-holo mesebetsing e meng e nang le kotsi e kholo le tikoloho e thata. Ho hiroa le ho fumana basebetsi ke bothata bo boholo bakeng sa likhoebo.
Lefapheng la ho tjheseletsa, ho hlaha ha diroboto tsa ho tjheseletsa ho tla rarolla bothata bona, hoo dikgwebo tse ngata di hlokang ho tjheseletsa dikgetho tse ngata.
Roboto ea ho tjheseletsa e ka nkela ho tjheseletsa ka letsoho sebaka, ea ntlafatsa bokhoni ba tlhahiso, ea fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le likotsi tsa polokeho ea basebetsi.
Botsitso ba roboto ea ho tjheseletsa bo ho kgwebo, kahoo roboto ea ho tjheseletsa e hloka ts'ebetso e nang le boiphihlelo le ts'ebetso ea lipotso le likarabo, letoto le lenyenyane le latelang le u isa ho utloisisa ts'ebetso eohle ea ts'ebetso ea roboto ea ho tjheseletsa.
1.Hlahisa mananeo
Basebetsi ba botekgeniki ba hloka ho etsa mesebetsi e itseng ea mananeo, 'me basebetsi ba botekgeniki ba tla hlophisa ho latela mosebetsi, ba kenye sistimi ea taolo ea roboto ea ho tjheseletsa ka boiketsetso, 'me ba felise ketso ea ho tjheseletsa ka ho ruta le ho ikatisa.
2.Lokisetsa Bpele ho mooho tjheseletsa.
Litšila tsa lerōle le oli tse potileng lisebelisoa li lokela ho hlahlojoa le ho hloekisoa ka nako ho thibela mabaka a tikoloho ho ama boleng ba ho tjheseletsa ts'ebetsong ea ho tjheseletsa.
3.Sistimi ea roboto ea ho tjheseletsa ka boiketsetso e fana ka litaelo
Roboto ea ho tjheseletsa ka boiketsetso e ipapisitse le thuto.Roboto ea ho tjheseletsa ka boiketsetso ho latela mosebetsi o khethiloeng khetha liparamente tse loketseng tsa ho tjheseletsa, liparamente tse lumellanang tsa ho tjheseletsa li ka netefatsa botsitso ba ho tjheseletsa, liparamente tse ntle tsa ho tjheseletsa li khethiloe, roboto ea ho tjheseletsa e tiisa boemo ba ho tjheseletsa sistimi ea taolofanalitaelo eaba li-actuator tsa ho theola ho tjheseletsa thepa e loketseng ea ho tjheseletsa ho fumana morumo o hloekileng le o tšepahalang oa ho tjheseletsa.
4.Wlisebelisoa tse thusang tsa ho lokisa
Mochini o potolohang oa ho tjheseletsa o thusa ho eketsaho nepahala ha ho tjheseletsa ka ho hula le ho potoloha mosebetsi.seteishene sa toche sa ho tjheseletsaa ka hlwekisa toche leseha terata e setseng ea ho tjheseletsa. Ts'ebetsong ea ho tjheseletsa, boemo ba othomathike bo holimo, 'me ha ho hlokahale hore basebetsi ba kenelle.
5.Kamora hore roboto ea ho tjheseletsa e qete ho tjheseletsa
Boleng ba weld bo ka lekoa ka tlhahlobo ya pono. Boleng ba weld ba roboto ya weld e iketsang bo na le sekgahla se hodimo se tshwanelehang, seo se ke keng sa bapiswa le weld ya setso.
6.Tlhokomelo e lokela ho bakoloiied kantle letsatsi le letsatsi
Tlhokomelo ea roboto ea ho tjheseletsa, tlhokomelo e ke ke ea tsitsisa boleng ba ho tjheseletsa feela, empa hape e lelefatsa bophelo ba tšebeletso ea roboto ea ho tjheseletsa.
Nako ea ho tsebahala ha liroboto tsa ho tjheseletsa e fihlile
Lilemong tsa morao tjena, sekala sa 'maraka sa liroboto tsa ho tjheseletsa Chaena se ntse se hola, 'me' maraka le oona o ntse o hola ka potlako. Hona joale, likhoebo tse ngata tse nyane le tse mahareng Chaena li qalile ho tuma liroboto tsa ho tjheseletsa, e leng se khothalletsang nts'etsopele ea liroboto tsa malapeng.
Nakong e fetileng, ntshetsopele ya roboto e ne e kopana le mathata a mangata ntshetsopeleng, mme jwale roboto ya ho tjheseletsa e se e kene. Bohlokoa ba yona ke ho ba le botsitso le ho ntlafatsa boleng ba ho tjheseletsa. Roboto ya ho tjheseletsa e ka etsa hore diparamitha tsa ho tjheseletsa tsa weld ka nngwe di be tse tsitsitseng, kahoo boleng ba yona ha bo angwe haholo ke mosebetsi wa matsoho. E kafokotsa theknoloji ea ts'ebetso ea letsoho, 'me boleng ba ho tjheseletsa bo ka bolokoa bo tsitsitse, e leng ntlha e kholo ea katleho lefapheng la liroboto.
Ka nts'etsopele ea theknoloji ea elektroniki, theknoloji ea lik'homphieutha, taolo ea lipalo le theknoloji ea liroboto, roboto ea ho tjheseletsa ka boiketsetso, ho tloha lilemong tsa bo-1960, theknoloji ea eona e se e holile haholoanyane, haholo-holo e na le melemo e latelang:
1) Tsitsisa le ho ntlafatsa boleng ba ho tjheseletsa, mme e ka bonahatsa boleng ba ho tjheseletsa ka sebopeho sa boleng ba dipalo;
2) Ntlafatsa tlhahiso ea basebetsi;
3) Ntlafatsa matla a basebetsi ba basebetsi, 'me roboto e ka sebetsa tikolohong e kotsi;
4) Fokotsa litlhoko tsa mekhoa ea ts'ebetso ea basebetsi;
5) Khutsufatsa nako ea ho lokisa sehlahisoa, 'me u fokotse matsete a lisebelisoa tse tsamaellanang.
Ka hona, e sebelisitsoe haholo maemong 'ohle a bophelo.
Kakaretso e ka holimo ea ts'ebetso eohle ea roboto ea ho tjheseletsa, ke ts'ebetso e tsitsitseng feela e ka etsang hore boleng ba ho tjheseletsa bo tiisetsoe, e le hore khoebo e tlise melemo e phahameng ea moruo.
Nako ea poso: Phupu-24-2023