Ts'ebetsong ea sebele ea welding, e le ho qoba kotsi ha roboto e sebetsa, mosebeletsi ha a lumelloe kapa ha aa lokela ho kena sebakeng sa mosebetsi oa roboto, e le hore mosebeletsi a se ke a shebella ts'ebetso ea welding ka nako ea sebele le ho etsa phetoho e hlokahalang. , kahoo ha maemo a fetoha, joalo ka ha ho etsahala phoso ea dimensional le ho kheloha boemo ba workpiece nakong ea ts'ebetso ea ho tjheseletsa le kopano, le ho futhumatsa deformation ea workpiece, boemo bo kopanetsoeng bo kheloha tseleng ea ho ruta, bo ka 'na ba etsa hore boleng ba tjheseletso bo fokotsehe. kapa esita le ho hloleha.
Ke neng moo re hlokang ho hlomella roboto ea welding ka pono ea laser?
Ho welding ea arc, haeba ho nepahala ha tjheseletsa ho ke ke ha netefatswa ho fihla ± 0.3mm, hoa hlokahala ho nahana ka tšebeliso ea laser positioning kapa laser tracking.Ho khetha mokhoa oa ho latela seam oa laser vision welding, u lokela ho qala ka ho netefatsa hore na o kena-kenana le sesebelisoa sa lisebelisoa, 'me oa bobeli, nahana hore na o tla ama nako ea ho otla.Haeba ka bobeli li se joalo, joale laser e ka kopanngoa ka botlalo setsing sa mosebetsi sa roboto.
Molao-motheo oa tlhahlobo ea laser vision welding seam tracking
Molao-motheo oa ho latela seam laser o ipapisitse le mokhoa oa ho lekanya khutlotharo ea laser.Laser e hlahisa leseli la laser holim'a sebaka sa mosebetsi, 'me ka mor'a ho bonahatsa ho phatloha, laser contour e etsoa setšoantšong sa CCD kapa CMOS sensor.Joale molaoli o sebetsa le ho sekaseka litšoantšo tse bokelitsoeng ho fumana boemo ba weld, e sebelisetsoang ho lokisa tsela ea ho tjheseletsa kapa ho tataisa ho tjheseletsa.
Laser tracking ke eng?
Laser tracking e sebelisa laser vision sensor ho lemoha weld esale pele pele ho tjheseletsa toche , , le ho bala lihokahanyo tsa boemo ba ntlha ea tekanyo ea sensor ka kamano ea boemo bo lekantsoeng esale pele lipakeng tsa sensor ea pono ea laser le toche.Nakong ea ts'ebetso ea welding, boemo ba ho ruta ba roboto le boemo ba sensor bo baloa.Maemo a ho lemoha a bapisoa, 'me a bale ho kheloha ha sebaka sa ntlha e tsamaisanang.Ha sethunya sa tjheseletsa se sallang ka morao ho mohala oa laser se fihla sebakeng sa ho lemoha se ts'oanang, ho kheloha ho lefshoa ho tsela ea hona joale ea ho tjheseletsa ho finyella sepheo sa ho lokisa tsela ea ho tjheseletsa.
Laser positioning ke eng?
Laser positioning ke mokhoa oa ho sebelisa laser sensor ho etsa tekanyo e le 'ngoe ea boemo bo lokelang ho lekanyetsoa le ho bala boemo ba ntlha e lebisitsoeng.Ka kakaretso, ha seam e khuts'oane ea welding kapa ts'ebeliso ea laser tracking e kena-kenana le sesebelisoa sa lisebelisoa, seam sa welding se lokisoa ka mokhoa oa ho beha laser.Ha ho bapisoa le laser tracking, mosebetsi oa laser positioning o batla o le bonolo, ho kengoa ts'ebetsong le ts'ebetso E boetse e bonolo haholoanyane.Leha ho le joalo, kaha e fumanoa pele ebe e ts'oaroa, ho behoa ha hoa tšoanela li-workpieces tsa welding tse nang le deformation e matla ea mocheso le li-welds tse sa tloaelehang tseo e seng mela e otlolohileng kapa li-arcs.
Nako ea poso: Oct-22-2022