Sebaka sa mosebetsi sa roboto ke eng:
Sebaka sa mosebetsi sa roboto se bolela motsoako oa lisebelisoa tse ikemetseng tsa roboto e le 'ngoe kapa ho feta, tse nang le lisebelisoa tse tsamaellanang tsa peripheral, kapa ka thuso ea ts'ebetso ea letsoho le ts'ebetso e thusang. (ke yuniti ea motheo ea mohala oa tlhahiso ea roboto) U ka e utloisisa e le: kopanyo ea sistimi ke motsoako oa monomer ea roboto le effector ea ho qetela hammoho, ka lisebelisoa tsa peripheral (base. Potoloha mochini, tafole ea mosebetsi) le fixture (jig/grip), tlas'a taolo e kopaneng ea sistimi ea motlakase, phethela mosebetsi oo batho ba o batlang, "yuniti" e ka phethelang mosebetsi ona ke "sebaka sa mosebetsi sa roboto".
Likarolo tsa sebaka sa mosebetsi sa roboto:
(1) Matsete a fokolang le phello e potlakileng, kahoo ho bonolo haholo ho sebelisa liroboto ho e-na le mosebetsi oa matsoho.
(2) hangata ke maemo a mabeli kapa a mangata.
(Nako ea ho sebetsa ha roboto e telele, nako ea thuso ea letsoho e khutšoanyane, e ka boela ea khetha seteishene se le seng, joalo ka: sebaka sa ho tjheseletsa roboto sa poleiti e mahareng)
(3) Roboto ke sebaka se seholo, 'me ntho e' ngoe le e 'ngoe e thusa.
(Mehaho e potolohileng, lisebelisoa le basebetsi.)
(4) "batho" ba phomotse "mochini" ha o phomole, ka lebelo la potoloho, nako e thusang ea mosebetsi e nyane haholo ho feta nako ea ho sebetsa ea roboto.
(5) Maemong a mangata, motho a le mong a ka sebelisa libaka tse ngata tsa mosebetsi tsa liroboto, e leng se ntlafatsang katleho ea mosebetsi haholo.
(6) Ha ho bapisoa le mochini o khethehileng, sebaka sa mosebetsi sa roboto se tenyetseha haholoanyane, se ka ikamahanyang habonolo le liphetoho tsa lihlahisoa tsa basebelisi.
(7) Roboto ke yuniti ea motheo ka ho fetisisa ea mohala oa tlhahiso ea roboto, e ka fetoloang habonolo hore e be mohala oa tlhahiso hamorao.
Nako ea poso: Phuptjane-19-2023