Mathata ka liroboto tsa setso tsa ho tjheseletsa
Pele ho hlahiswa roboto ya setso ya ho tjheseletsa, lenaneo la ho ruta hangata le a hlokahala, ke hore, tsela ya ho tjheseletsa le ketso ya ho tjheseletsa di rekotwa ntlha ka ntlha ka sesebediswa sa ho ruta, mme roboto ya ho tjheseletsa e phethela mosebetsi wa ho tjheseletsa o seng o setilwe ho latela tsela ya ho tjheseletsa e rutwang le ketso ya ho tjheseletsa.
Roboto e tloaelehileng ea ho tjheseletsa e ka fihlela ho tjheseletsa ho akaretsang ha litho tse tloaelehileng tsa tšepe, empa bakeng sa boenjiniere ba kaho ea sebopeho sa tšepe, hobane bophahamo ba boenjiniere hangata bo boholo, sebopeho sa ho tjheseletsa se rarahane, 'me ho nepahala ha sebopeho le boholo ba likarolo tsa ho tjheseletsa ho phahame, ho thata ho fihlela litlhoko tsa ho tjheseletsa.
Thuto ea mahala ea molao-motheo oa ho sebetsa oa roboto ea ho tjheseletsa
Roboto ea ho tjheseletsa ea mahala e sebelisang haholo-holo moralo oa tsela ea ho tjheseletsa ea BIM, lenaneo la ho tjheseletsa la ho se sebetse, le ka sistimi ea ho latela weld ea ho beha laser sebakeng sa eona sa nako ea sebele, e lokisa tsela ea ho tjheseletsa ea roboto, e ntlafatsa boleng ba ho tjheseletsa, e le ho qoba roboto ea setso ea ho tjheseletsa tlas'a maemo a mefokolo e rarahaneng ea tlhahiso ea welding.
Roboto ea ho tjheseletsa e sebelisa BIM haholo-holo bakeng sa ho rala tsela ea ho tjheseletsa, e hlokomela lenaneo la ho tjheseletsa le sa sebelisoeng inthaneteng, 'me e latela tsela ea ho tjheseletsa ka nako ea sebele ka sistimi ea ho latela weld ea ho beha laser, e le ho lefella le ho lokisa tsela ea ho tjheseletsa ea roboto le ho ntlafatsa boleng ba ho tjheseletsa.
Theknoloji ea mahala ea ho ruta roboto ea ho tjheseletsa kantle ho marang-rang ka sethala sa software sa BIM ho aha sebaka sohle sa mosebetsi sa tikoloho ea sebele ea 3D, ho tjheseletsa karolo ea tšepe e boreleli ho nahana ka boemo ba tjheseletsa, bongata, sebopeho, ho latela sethala sa software sa BIM, ho fumana boemo ba tjheseletsa, ho khetholla nomoro ea tjheseletsa, sebopeho, ho rala tsela ea tjheseletsa ea roboto, ho beha lebelo la tsela le liparamente tse ling, le ketsiso sethaleng sa software, phetoho ea tsela ea moralo ho ea ho tsela e ntle ka ho fetisisa ea motsamao, ho hlahisa phetiso ea lenaneo la tjheseletsa ea roboto ho roboto ea tjheseletsa.
Ha ho bapisoa le lenaneo la setso la ho ruta roboto ea ho tjheseletsa, lenaneo la inthanete le na le melemo e latelang:
- Litsela tse rarahaneng tsa ho tjheseletsa li ka hlahisoa ka bohona ho latela sebopeho sa litho tsa tšepe sebakeng sa sebele.
- Ha ho hlokahale hore roboto e sebetse, ha ho hlokahale hore e qete nako e ngata e sebetsa, mohala oa tlhahiso ea mananeo ha ho hlokahale hore o emise.
- Ketsiso ea tsela, ho lemoha ho thulana, ntlafatso ea tsela, le tlhahiso ea khoutu ea kamora ho beoa
Puseletso ea ho latela weld ea boemo ba laser
Sistimi ea ho latela weld ea ho beha laser e entsoe haholo-holo ka li-sensor tsa ho latela weld, ho kenyeletsoa khamera e le 'ngoe ea CCD le li-laser tse 1-2 tsa semiconductor.
Lesedi le sebetsa e le mohlodi wa lesedi la sebopeho ho hlahisa mela ya lesedi hodima karolo e ka tlase ya sensor ka sekhutlo se itseng.
Khamera e shebella ka ho toba mela e ka tlase ea sensor.
Karolo e ka pele ea khamera e sebelisa sefe ea optical ho lumella laser ho feta, empa e sefa khanya e 'ngoe kaofela, joalo ka arc ea welding, ho netefatsa hore laser e beha le ho latela ka nepo.
Mahlasedi a laser hodima weld, a etsang mela ya laser, kamora lense ho sensor, a hlahisa sebopeho sa karolo ya weld hodima detector e utlwang lesedi, ke hore, setshwantsho sa mola wa laser se bontshang sebopeho sa karolo ya weld.
Setšoantšo sa mola oa laser se sebetsoa taolong ea pono ho ntša lintlha tsa tšobotsi ea weld, joalo ka likhokahano tsa lintlha tsa ho latela, sekheo sa weld, sebaka se tšekaletseng, jj.
Sistimi ea pono e bala tsela ea toche ea ho tjheseletsa ho latela tlhaiso-leseling ea boemo ba ho tjheseletsa, 'me e fetisetsa data ea tsela ho roboto ea ho tjheseletsa. Roboto ea ho tjheseletsa e laola tsela e mathang ka nako ea sebele ho netefatsa hore toche ea ho tjheseletsa e lula e tsamaellana le weld.
Nako ea poso: Tshitwe-20-2023